Владимир Ефимович родился 10 сентября 1924 года в Саратове. С июня 1941 года учился в Ленинградском высшем военно-морском ордена Ленина Краснознаменном училище имени Фрунзе, а в ноябре 1943 года добровольцем ушел на фронт, где всю войну прослужил комендором - морским артиллеристом.
Участвовал в боевых действиях на Карельском фронте на кораблях Онежской военной флотилии.
В составе 31-го отдельного батальона морской пехоты Онежской военной флотилии на канонерской лодке "Московский комсомолец" в июне 1944 года участвовал в освобождении г. Петрозаводска от финских оккупантов.
С августа 1944 года В.Е. Минаров был переведен на Балтику, где принимал непосредственное участие в разминировании морских фарватеров и боевых действиях по освобождению городов Таллина, Риги, острова Эзель (Сааремаа).
За мужество и героизм во время Великой Отечественной войны Владимир Ефимович награжден орденом Отечественной войны I степени, медалями «За оборону Ленинграда», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».
В.Е. Минаров - Почетный гражданин Столицы Республики Карелия г. Петрозаводска, член Международного cоюза юристов, член Союза юристов России, Заслуженный учитель Азербайджана, Отличник просвещения СССР и Азербайджанской СССР.