Сразу после начала Великой Отечественной войны в июле 1941 года он был призван в Красную Армию и направлен на учебу в 2-е Томское артиллерийское училище. Окончил его в декабре 1941 года. В апреле 42-го она поступила в распоряжение 24-й резервной армии Брянского фронта.
Участвовал в кровопролитных боях 1943 года на воронежском направлении, в Курской битве. Командир батареи капитан Дмитрий Алексеевич Бакуров отличился в битве за Днепр.
Батарея капитана Бакурова получает задачу в числе первых форсировать реку, захватить плацдарм на укреплённом немцами берегу и удерживать его до подхода основных сил. Ночью миномётчики вместе с другими подразделениями на подручных средствах форсируют Днепр, с боем отвоёвывают участок берега и под ураганным огнём противника обеспечивают переправу советских войск.
За проявленное мужество и отвагу, умелое командование подразделением в сражении за Днепр капитан Д.А. Бакуров удостоен звания Героя Советского Союза с вручением медали «Золотая Звезда» и ордена Ленина. Был ему тогда всего 21 год.
Дмитрий Алексеевич участвовал в боях за Правобережную и Прикарпатскую Украину, освобождал Польшу и Чехословакию. В апреле 1945 он назначен командиром дивизиона 24-й артиллерийской дивизии прорыва резерва Верховного Главнокомандования. Заканчивает войну под Прагой. Был дважды ранен в боях, контужен. В составе колонны 4-го Украинского фронта Д.А. Бакуров удостоился чести участвовать в историческом Параде Победы 24 июня 1945 года на Красной Площади в Москве. Д.А. Бакуров участвовал в пяти парадах Победы на Красной площади в Москве: в 1945, 1990, 2000, 2005 и 2010 годах.
Сейчас ветеран, не смотря на свои 93 года, еще полон сил, активно занимается военно-патриотической и общественной работой, является заместителем председателя Новосибирского областного комитета ветеранов войны и военной службы.
